Sejarah kapal pertama kali tercatat pada tahun 6300 SM. Hal ini diketahui dari penemuan sampan oleh archeologists.
Pada tahun 4000 SM orang-orang mesir membuat perahu sempit dan panjang yang digerakan oleh dayung. 1000 tahun kemudian, orang-orang mesir mulai menggunakan layar kain katun untuk membuat perahu mereka melaju lebih cepat dan sedikit butuh tenaga untuk menggerakkannya. Mereka membuat kapal yang cukup besar untuk menyeberangi laut. Kapal ini mempunyai layar dan dayung, yang digunakan untuk perjelajahan dan perdagangan
Pada tahun 1200 SM sebagian besar orang-orang Pinisia dan Yunani menjadi pelaut di sepanjang laut medeterania. Mereka membuat kapal cargo yang sangat besar dan juga meninggikan tiang kayu layar kapal mereka. Selanjutnya pada tahun 500 SM mereka membangun kapal dengan dua tiang besar. Satu tiang diletakkan ditengah kapal dengan sebuah layar berbentuk persegi, layar lain berbentuk segitiga digunakan untuk mendukung layar tiang utama. Kapal ini mempunyai panjang sekitar 100 ft dan membawa muatan 100-200 tons (90-180 metric tons).
Pada tahun 100 SM Kapal-kapal dari Romawi menjadi penguasa laut Mediterania. Orang-orang Romawi membangun kapal dagang terbesar pada saat itu, dengan ukuran panjang 180 ft dan lebar 45 ft. Kapal tersebut dapat membawa 1.000 orang dan muatan 1.000 tons. Kapal Romawi ini selain digunakan untuk membawa barang, juga digunakan mengangkut penumpang, karena pada saat itu tidak ada kapal yang dirancang khusus membawa penumpang. Masalah yang timbul pada kapal ini, sempitnya tempat perlindungan untuk penumpang ketika malam. Hal ini karena bagian lambung bawah diisi oleh barang dagangan.
Pada tahun 1000 M, Orang-orang Viking menguasai lautan dengan kapal mereka yang terkenal panjangnya. Dengan panjang 80 ft dan lebar 17 ft. Kebanyakan kapal mereka memiliki 20 dayung di masing-masing sisinya, beberapa kapal mereka mempunyai dayung sampai 30 buah. Kapal mereka umumnya digunakan untuk menjajah negara-negara lainnya, dan juga untuk perdagangan dan membangun kolonisasi. Kapal ini mempunyai persenjataan berat di bagian bawah lambungnya.
Pada tahun 1200 M, ketika kapal Viking kehilangan kontrol atas lautan dan mulai digantikan oleh kapal cog. Kapal Cog adalah kapal yang mempunyai layar berbentuk persegi yang besar yang diletakan ditengah kapal. Kapal ini mempunyai forecastle dan stern castle. Castle adalah bangunan terlindung diatas geladak utama tempat meriam, perlindungan orang dan muatan. Selanjutnya layar segitiga menggantikan layar persegi.
Sources:
http://library.thinkquest.org/04oct/00450/historyofsail.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Dugout_%28boat%29
http://www.artsales.com/ARTistory/Ancient_Ships/08_hatsheput_expedition.html
http://hubpages.com/hub/Ships-That-Used-To-Rule-The-Sea
http://en.wikipedia.org/wiki/Roman_Navy
http://www.theancientweb.com/explore/content.aspx?content_id=38
http://www.stradbrokeislandgalleon.com/cogscarracks.html